hab jetzt grad eine ICE-Fahrt dafür genutzt um den Eclipse-Code an die Hardware anzupassen.

wenn du jetzt den Code updatest sollte direkt beim Start die grüne LED angehen.
wenn die rote LED an ist bedeutet das dass der PID Regler aktiv ist (defaultmässig an).
durch ziehen von ana-pin 3 auf Masse kann man den PID Regler ausschalten. dann geht auch die rote LED aus.
es gibt auch eine serielle Datenausgabe. Da kannst dann sehen wie sich der PWM Level durch Poti drehen verändert.
Den gewünschten LD für den PID Regler kann man im Moment nur per serieller Verbindung einstellen.
konnte es aber selbst noch nicht testen weil ich keine Hardware dabei hab. aber kompilieren tut es
